Un écrou est un composant élémentaire d’un système vis/écrou destiné à l’assemblage de pièces ou à la transformation de mouvement. Par abus de langage, il est souvent appelé boulon, terme qui désigne un ensemble formé d’une vis et d’un écrou. Les écrous d’assemblage se distinguent principalement par leur dispositif d’entraînement ; la plupart sont hexagonaux. Souvent manœuvrés avec un outil, ils peuvent l’être directement à la main. ils peuvent comporter de plus un dispositif de frein de filet ou d’arrêt, une embase augmentant l’appui et dispensant de l’usage d’une rondelle.